第75章 “反向精准”名场面5(2 / 4)

一。”

“但可能发生。仿真一下。”

周明设定了组合故障场景——大气密度比正常值低20%，地形匹配失败，一个陀螺仪漂移超差。运行仿真。着陆误差——150米。

林默盯着那个数字，沉默了。“150米，是设计值100米的1.5倍。”

“150米。”周明重复了一遍，“但这种情况发生的概率极低。”

“不是概率的问题。是万一发生了，我们的导航系统能不能应付。”

林默调出了火星表面的高分辨率地形图，在着陆区附近寻找。着陆区选在火星北半球的一处平原，地形相对平坦。但在150米的范围内，有几个不大的陨石坑，直径几十米，深度几米。如果着陆器落在陨石坑里，可能会倾斜，甚至损坏。

但林默注意到，在150米误差的落点附近，有一个小斜坡，坡度约5度。斜坡上有一个陨石坑，但坑的直径只有20米，深度2米。如果着陆器刚好落在那个坑里，确实危险。但如果落在斜坡上，5度的坡度，着陆器可以适应——设计允许的最大着陆坡度是15度。

他又仔细看了地形图，发现了一个有趣的现象——在150米误差范围内的所有可能落点中，只有一个陨石坑是危险的，其他都是安全的。而那个危险的陨石坑，位于误差范围的边缘，概率很低。

“林工，你在看什么？”周明凑过来。

“看陨石坑。150米的误差，会不会正好掉进坑里？”

“概率很低。”

“不是概率。是万一。”

林默盯着地形图看了很久，然后指着一个位置说：“这里，有一个小斜坡。如果导航系统把目标点定在这里，误差150米的情况下，落点会分布在这个斜坡周围。斜坡上的陨石坑只有一个，在边缘。其他落点都是平地。”

“你想把目标点定在斜坡上？”周明惊讶地问。

“对。目标点定在斜坡上，实际落点可能分布在周围。误差150米的情况下，大部分落点都在平地上，少数在斜坡上，极少数在陨石坑里。在斜坡上的落点，5度坡度，可以接受。在陨石坑里的落点，概率极低，可以忽略。”

“但目标点定在斜坡上，意味着正常误差情况下，落点也在斜坡上。8米的误差，落点就在斜坡上。5度坡度，虽然可以接受，但不是最优。”

“不是最优，但可以避免更坏的情况。”林默说，“这叫‘风险对冲’。用一点性能的牺牲，换取极端情况下的安全性。”