第75章 “反向精准”名场面5(1 / 4)

“火星之眼”交付后，苏清颜难得有了几天喘息的时间。她给自己放了两天假，在家睡了整整一天，又拉着林默去郊外的温泉泡了半天。林默泡在温泉里，闭着眼睛，脑子里还在转着天问三号导航系统的参数。苏清颜用脚趾踢了他一下。“别想了。放松。”

“放松不了。火星着陆的导航精度要求太高了。8米，在地球上很容易，在火星上很难。”

“为什么？”

“因为火星的大气密度只有地球的1%，减速效果差。降落伞的尺寸要比地球大好几倍。而且火星表面地形复杂，到处都是陨石坑和斜坡。8米的精度，稍微偏一点就可能掉进坑里。”

苏清颜沉默了一会儿。“你太焦虑了。你的导航系统已经测试了无数次，精度稳定在8米以内。相信自己的设计。”

林默睁开眼睛，看着她。“苏清颜，你知道吗？我每次做新项目，都会有一个阶段——怀疑自己。怀疑自己的设计能不能行，怀疑自己的方案是不是最优的，怀疑自己是不是漏掉了什么。”

“以前没听你说过。”

“因为以前不说。现在说了。”

“为什么现在说？”

“因为现在有你在旁边。说出来，心里好受一点。”

苏清颜握住他的手。“以后每次怀疑，就跟我说。我不一定能帮你解决问题，但可以听你说。”

林默点了点头。

温泉回来后，林默继续投入到导航系统的优化中。他总觉得自己漏掉了什么，但又说不清楚。他让周明重新跑了一遍火星着陆的仿真，结果和之前一样——着陆误差8米，成功概率99.2%。他又让方远检查了一遍硬件，没有问题。让赵宇检查了一遍软件，也没有问题。

“林工，你太紧张了。”周明说，“99.2%的成功概率，已经很高了。航天项目的成功概率能做到95%就算优秀。”

“那0.8%的失败概率，是什么场景？”

周明调出仿真数据。“主要是几种极端情况。比如大气密度异常，比正常值低20%以上，降落伞减速不够，着陆速度偏高。比如地形匹配失败，导航系统找不到预设的地标，切换到纯惯性导航，误差累积。比如传感器故障，某个关键传感器失效，系统降级运行。”

林默看着那些极端场景，脑子里突然闪过一个念头。“如果大气密度异常，同时地形匹配失败，同时某个传感器故障——这种情况，成功概率多少？”

周明愣了一下。“那种情况概率极低，几十万分之