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周明想了想,点了点头。“我重新仿真一下。”

周明重新设定了目标点——从平地改到斜坡。运行仿真。正常误差8米,落点在斜坡上,着陆器姿态倾斜5度,在允许范围内。极端情况误差150米,落点分布在斜坡和平地上,最坏情况落点在陨石坑边缘,但没有掉进去。成功概率从99.2%提高到了99.7%。

“99.7%,够了。”周明说。

林默点头。“就这样定。”

天问三号的着陆区评审会上,林默向专家组汇报了导航方案。当他说到“目标点选在斜坡上”时,台下有人皱眉。一个专家提问:“林工,把目标点选在斜坡上,不是增加了着陆难度吗?”

“增加了难度,但降低了风险。”林默把仿真数据投在屏幕上,“在正常误差下,斜坡上的着陆是可以接受的。在极端误差下,斜坡上的目标点反而让落点避开了陨石坑。这是经过优化后的结果。”

专家看了数据,沉默了一会儿。“你的误差分析,为什么假设极端误差是150米?设计值是100米。”

林默顿了一下。他不能说“因为系统仿真显示在极端组合故障下误差会达到150米”,他只能说:“我们做了一百万次蒙特卡洛仿真,覆盖了各种极端情况。结果显示,99.7%的情况下,误差在100米以内。0.3%的情况下,误差在100到150米之间。150米是我们取的一个保守边界。”

专家点了点头。“你的分析很充分。方案可行。”

评审通过了。林默走出会议室,苏清颜在门口等他。

“过了?”

“过了。”

“你那个150米的边界,是怎么来的?”

林默苦笑。“你猜。”

“又是‘反向精准’?”

“对。系统仿真的极端组合故障,误差正好150米。我标注100米,实测150米。但在这个任务里,150米的误差反而避开了陨石坑。”

苏清颜忍不住笑了。“你的‘反向精准’,从导弹到炮弹,从无人机到卫星,现在到了火星。”

“我也没办法。每次都是歪打正着。”

“这不是歪打正着。是你的设计思路——你总是给自己留余量。标注100米,实际能做到150米。这个余量,在关键时刻救了命。”

林默想了想。“也许吧。”

苏清颜握住他的手。“不管怎样,你的导航系统通过了评审。天问三号可以继续了。”

林默点了点头

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