第8章 “反向精准”名场面(2 / 5)

值。”

林默揉了揉太阳穴。

“±3厘米？你当我是做精密机床的？”

“那你至少要做到±5厘米。”苏清颜退了一步，“±8厘米太粗糙了。”

林默想了想，觉得苏清颜说得有道理。

“行，我再优化一下。”

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接下来的两天，林默泡在实验室里，对机器人的导航和定位系统做了全面优化。

他重新校准了GPS模块的坐标系，优化了里程计的积分算法，加了一个卡尔曼滤波器来融合GPS和里程计的数据。

一番操作下来，导航精度从±12厘米提升到了±6厘米，定位误差从±8厘米压缩到了±5厘米。

“±5厘米，够了吧？”林默问苏清颜。

苏清颜看了一眼数据，点了点头：“勉强可以。”

林默在报告里把定位误差标注为“±5厘米”，然后把报告提交给了系统。

“叮——任务进度更新。宿主在报告中标注的定位误差为±5厘米。系统将进行独立验证测试。”

“验证就验证，怕你？”

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第二天上午，系统发布了验证测试的结果。

“叮——独立验证测试完成。宿主标注的定位误差：±5厘米。系统实测误差：±15厘米。”

林默愣住了。

“多少？±15厘米？差了三倍？”

“叮——系统使用了更高精度的测量设备（激光测距仪+高精度GPS基站），测得宿主的机器人定位误差为±15厘米。宿主在测试中使用的卷尺测量方法，存在系统性的测量误差。”

林默张了张嘴，说不出话来。

他承认，他用的是卷尺。从机器人停下的位置，到目标点的位置，拉一把卷尺，肉眼读数。确实不够精确。

“那……这个结果会影响任务评价吗？”

“叮——不影响任务完成度。但系统将记录这次‘标注误差与实际误差不符’的事件，作为宿主未来研发的参考。”

林默松了口气，但心里还是有点不舒服。

差了整整三倍，这误差也太大了。

“叮——系统提示：宿主的‘误差标注’虽然在数值上不准确，但系统发现了一个有趣的现象。”

“什么现象？”

“宿主的机器人，实际定位误差±15厘米，恰好在某些应用场景中产生了意想不到的优势。”

林默没听懂：“什么意思？”