第8章 “反向精准”名场面(1 / 5)

巡检机器人的研发进入第八天，系统发布了任务进度更新。

“叮——【智能巡检机器人】任务进度：78%。机械结构完成度：95%。电子系统完成度：85%。软件算法完成度：90%。”

“任务评价：进度正常，但宿主在‘误差控制’方面表现欠佳。建议宿主提高对精度要求的重视程度。”

林默看着这条评价，有点不服气。

“我这精度还不够？室外识别准确率94.7%，路径跟踪误差不到10厘米，这放在本科生的项目里已经是顶尖水平了。”

“叮——系统不是在评价任务完成度，而是在评价宿主对‘精度’的态度。宿主在设计过程中，多次采用‘差不多就行’的近似计算，缺乏对误差来源的系统性分析。这种态度在民用产品中可以接受，但在高精度要求的国防、航天领域，是不可接受的。”

林默沉默了。

系统说得对。他确实习惯了“差不多就行”——刀片角度大概多少、电机转速大概多快、传感器阈值大概设多少，全都是“大概”，没有严格的计算和验证。

“我知道了，以后注意。”

“叮——为了帮助宿主建立误差控制的意识，系统将在后续任务中加入精度考核指标。不达标将影响任务评价和奖励。”

“行行行，你说什么都是对的。”

林默嘴上敷衍着，心里已经开始盘算怎么在巡检机器人的最终测试中把精度提上去。

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又过了三天，巡检机器人的所有功能都开发完毕了。

林默给机器人做了一次完整的性能测试，数据如下：

·自主导航精度：路径偏差±12厘米

·目标识别准确率：94.7%

·识别定位误差：±8厘米

·云端数据上传成功率：99.2%

·单次充电续航：2小时15分钟

他把数据整理成报告，发给苏清颜看。

苏清颜看完，沉默了一会儿。

“你这个定位误差，标注的是±8厘米？”

“对，实测平均值。”

“你知道±8厘米意味着什么吗？”苏清颜看着他，“如果这个机器人在工厂里巡检，8厘米的误差可能导致它撞上设备。如果它在仓库里盘点货物，8厘米的误差可能让它扫错货架。”

“所以呢？”

“所以你的精度不够。”苏清颜毫不客气地说，“至少要做到±3厘米以内，才有实用价