第8章 “反向精准”名场面(3 / 5)

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当天下午，苏清颜拉着林默去做实地的“极限测试”。

他们选了学校最复杂的一片区域——机械工程系楼后面的“小树林”。

说是树林，其实是一片多年没人打理的杂木林，里面种着各种叫不出名字的树，地面坑坑洼洼，到处是凸起的树根和掉落的枯枝。

“你确定要在这里测？”林默看着这片树林，有点犹豫。

“最复杂的环境，才能测出极限性能。”苏清颜已经把机器人放在了林子边上，“开始吧。”

机器人启动，履带碾过枯枝，发出咔嚓咔嚓的声音，缓缓驶入树林。

林默设定的路径是一条直径十米的圆形，机器人需要绕一圈，回到起点。

前半圈还算顺利。机器人避开了几棵粗大的树干，绕过了一个小土坡，履带在落叶上留下两道浅浅的痕迹。

走到第七个点的时候，问题出现了。

路径规划算法要求机器人停在距离一棵大树5米的位置，拍摄树上的一个红色标记。但机器人的实际定位误差导致它停在了距离大树4.85米的位置——按照精度标准来看，这是一个失误。

但就是这个“失误”，让摄像头恰好避开了树干上的一块凸起，完整地拍摄到了红色标记。如果停在精确的5米位置，那块凸起正好会挡住标记的下半部分。

“你看。”苏清颜指着屏幕上的图像，语气里带着一丝意外。

林默凑过去看了看，也愣住了。

红色标记被完整地拍到了，而且角度刚刚好，光照也很均匀，识别置信度达到了98%，比之前任何一次测试都高。

“这是什么情况？”林默挠了挠头。

苏清颜想了想：“你的定位误差是±15厘米对吧？刚才这个点，实际停的位置比设定的5米近了15厘米。但这个‘错误’的位置，恰好是最佳拍摄点。”

“你的意思是……我的误差反而帮了忙？”

“不是帮忙，”苏清颜纠正道，“是你的误差，刚好适配了这个地形的特殊性。树干上的凸起是个意外因素，如果你停在精确的5米位置，反而拍不好。”

林默若有所思。

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测试继续。

第八个点，机器人需要越过一个小土坡，坡顶有一个红色的标记。

按照路径规划，机器人应该停在坡顶正上方。但由于定位误差，它停在了偏离坡顶左侧20厘米的位置。

这个偏离，让它避开了坡顶上最松