第35章 “反向精准”名场面3上(4 / 5)

太窄，动态响应慢。”

“能改吗？”

“能。把环路带宽从5Hz提高到10Hz，但信噪比会下降3dB。”

“先改了试试。”

苏清颜重新配置了芯片的参数，再次测试。这次滞后问题改善了，但出现了新的问题——在高动态下（无人机快速转弯），芯片偶尔会失锁，丢失卫星信号。

“环路带宽太宽了，噪声太大。”苏清颜皱眉，“需要做自适应带宽控制——动态低时用窄带，动态高时用宽带。”

“改。”

又花了一周，苏清颜重写了信号跟踪算法，加上了自适应带宽控制模块。再次测试——滞后问题解决了，失锁问题也解决了。

林默准备写测试报告，在报告中标注定位精度为“圆概率误差25米”。

苏清颜看了一眼他写的数字。“实测是22米，你写25米？”

“保守标注。留余量。”

“你每次都这样。”

“这叫工程智慧。”

苏清颜摇了摇头，没再说什么。

一周后，导弹研究院的顾总工带着一个专家团队来到江城，实地测试定位芯片。

测试场地选在江城郊外的一个军用机场。场地开阔，天空无云，GPS信号良好。林默把测试板固定在无人机上，顾总工亲自操控无人机。

无人机起飞，在机场上空飞了几个预设航线——直线、圆形、8字形、爬升、俯冲。芯片实时输出定位数据，显示在顾总工的平板电脑上。

飞行结束后，顾总工看着屏幕上的数据，沉默了很久。

“林工，你这个芯片，定位精度多少？”

“设计值是25米。”林默说。

顾总工把平板电脑转过来，屏幕上显示着定位轨迹和实际轨迹的对比。在大部分航段上，两条轨迹几乎重合，但在某个圆形航段上，定位轨迹出现了一个明显的偏离——实际轨迹是一个半径100米的圆，定位轨迹却画出了一个半径约200米的圆。

“这个圆的半径，偏差了100米。”顾总工指着那个偏离，“这已经超出了25米的设计值。”

林默凑过去看，心里咯噔一下。

苏清颜也凑了过来，看了一眼数据，脸色变了。“这个航段，无人机正好飞过了一个通讯基站附近。可能是电磁干扰导致的。”

“我们测一下干扰环境。”顾总工对团队成员说。

测试团队架起频谱仪，测量了机场周围的电磁环境。果然，在那个