第35章 “反向精准”名场面3上(3 / 5)

研助手模拟了芯片的性能。

“叮——模拟完成。定位精度：圆概率误差25米。抗干扰能力：可在干信比30dB的环境下正常工作。功耗：120mW。体积：12mm×12mm。全部满足设计要求。”

林默看着模拟结果，满意地点了点头。

“送后端。”

方远负责后端实现。他花了三周时间做版图布局和布线，时序收敛做得干净利落。验证工程师林小禾跑了几百个测试用例，全部通过。

五月，定位芯片送走流片。

等待流片的日子里，林默又接到了一个电话。这次是导弹研究院的顾总工。

“林工，MA-1芯片在导弹上的测试完成了。效果很好。我们打算在下一批导弹中正式采用。另外，你那个定位芯片，进展如何？”

“已经流片了，下个月回来测试。”

“好。测试通过了，我们也要。”

挂了电话，林默算了算。MA-1在导弹上的用量，一年大概几千颗，不多。但这是一个重要的标杆——导弹上用国产芯片，意味着国防安全又多了一层保障。

六月底，定位芯片回来了。

封装了50颗，苏清颜亲手焊了第一块测试板。

上电，测试程序运行。串口输出了一行字：“GNSSReceiverSelfTest-PASS.”

苏清颜把芯片放在实验室的窗边，接上天线。芯片开始搜索卫星信号，屏幕上跳出一行行调试信息——卫星编号、信噪比、伪距、多普勒频移。

一分钟后，芯片输出了第一个定位结果。

“经度：114.35267，纬度：30.54321，高度：32.5米，圆概率误差：22米。”

林默看着这个结果，皱了皱眉。22米，比设计值25米好，但他总觉得哪里不对劲。

“测试一下动态性能。”他对苏清颜说。

苏清颜把测试板固定在无人机上，林默操控无人机起飞，在实验楼前的广场上飞了一圈。芯片实时输出定位数据，在地图上画出了一条飞行轨迹。

轨迹和实际飞行路径基本吻合，但林默注意到一个问题——在无人机转弯的时候，定位输出有明显的滞后，大约0.5秒。

“滞后问题。”林默指着屏幕上的轨迹，“转弯的时候，实际路径是弧线，定位输出是折线。说明更新率不够。”

苏清颜检查了数据。“定位更新率10Hz，理论上是够的。但信号跟踪环路的带宽