第7章 苏清颜的改观(3 / 6)

路人——一个胖胖的男生，被一台机器人对着拍了半天，一脸懵地看着林默和苏清颜。

“不好意思不好意思，我们在做测试，误识别了。”林默连忙跑过去解释。

胖男生看了看林默，又看了看机器人，挠了挠头：“你们这个机器人……眼神不太好使啊。”

林默尴尬地笑了笑。

等胖男生走远了，苏清颜蹲下来，看着机器人的摄像头，若有所思。

“问题出在哪儿？”林默凑过来。

“数据集的偏见。”苏清颜说，“训练数据里，红色圆形物体都是无生命的——消防栓、警示牌、水杯、三角锥。模型学到的特征，可能不只是‘红色圆形’，还包括了‘静止’‘无生命’这些隐含特征。但它没见过红色衣服的人，所以推理的时候，就把人身上的红色区域也当成目标了。”

“那怎么解决？”

“两个方向。第一，在数据集里加入‘红色衣服的人’作为负样本，告诉模型这个不是目标。第二，增加一个目标检测的前置步骤，先判断候选区域是不是人，再决定是否识别为红色圆形。”

“哪个更快？”

苏清颜想了想：“第二个。我可以调用一个开源的人体检测模型，做人脸或者人体检测。检测到人的话，直接跳过。”

“需要多久？”

“半天。”

“行，那就这么干。”

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苏清颜说到做到。

下午四点，她把人体检测模块集成到了识别pipeline里。新的流程是：摄像头采集图像-人体检测（OpenCV的HOG特征+SVM）-如果检测到人体，跳过-如果没有人体，再做红色圆形识别。

重新测试。

还是那个广场，还是那条路径。

机器人经过那个胖男生站过的地方——这次没有识别，直接通过了。

“搞定。”苏清颜拍了拍手。

林默看着机器人的表现，满意地点了点头。

“苏清颜，你是真的强。”

苏清颜看了他一眼：“你也是。”

两个字，说得云淡风轻，但林默听出了其中的分量。

这是苏清颜第一次当面肯定他。

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晚上，两人在实验室整理测试数据。

苏清颜在写实验报告，林默在优化机器人的电源管理模块。实验室里很安静，只有键盘声和偶尔的电流声。

“林默。”苏清颜突然开口。