第7章 苏清颜的改观(2 / 6)

！我在拍消防栓！消防栓是红色的！而且我没有对着女生宿舍拍！”

苏清颜看着他涨红的脸，嘴角微微抽了一下，像是在忍笑。

“行，信你。”

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第二天晚上，两人在实验室里跑模型训练。

三千多张新图片，加上原来的数据集，一共四千五百张。用迁移学习在MobileNetV2上微调，GoogleColab的免费GPU跑了一个半小时，终于训练完成。

验证集准确率：96.8%。

比预期的95%还高。

“成了！”林默一拍桌子，站了起来。

苏清颜凑过来看屏幕上的评估报告，点了点头：“室外测试，我猜能到93%以上。”

“赌什么？”

“赌一顿饭。”

“行，输了请你吃好的。赢了……”林默想了想，“赢了你也得请我吃好的。”

“你这赌局，怎么都是你赚？”

“因为我是稳赢的。”

苏清颜白了他一眼，没再跟他争。

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第二天上午，两人推着巡检机器人到室外做实地测试。

测试场地选在机械工程系楼前的广场。广场上有花坛、路灯、长椅、垃圾桶，环境复杂程度适中。

林默在平板电脑上设定好路径——绕广场一周，识别路径上的红色圆形物体。

机器人启动，履带发出均匀的咔嗒声，缓缓向前移动。

第一个目标：花坛边的一个红色灭火器。

摄像头对准，预处理，模型推理——置信度97%。位置标记，上传云端。

继续前进。

第二个目标：路灯杆上贴的一个红色圆形警示标志。

摄像头对准——阴影恰好覆盖了标志的一半。林默心里一紧。

预处理后的图像，阴影被拉平，红色区域依然清晰。模型推理——置信度94%。

“94%，过了。”苏清颜在旁边说，语气里带着一丝满意。

第三个目标：一个穿着红色T恤的路人。

机器人停下来了。摄像头对准了那个路人。

林默和苏清颜同时愣住了。

模型输出——置信度89%，类别判断：红色圆形物体。

“它不是！它不是红色圆形物体！它是个人！”林默差点喊出来。

苏清颜赶紧在平板上按下了急停。机器人停了下来，无辜地“看”着那个路人。