第6章 系统吐槽+新任务，苏清颜的改观(2 / 4)

一口气。

军用无人机。

系统这是在给他铺路。

“行，我接。”

“任务已确认。计时开始：二十天。”

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第二天一早，林默就去了实验室。

他坐在实验台前，拿着笔在纸上画草图。

巡检机器人的设计方案，他脑子里已经有了初步框架：

底盘用四轮独立驱动，或者履带式。四轮驱动的机动性好，履带式的通过性强。考虑到“巡检”的应用场景——可能是工厂、仓库、农田、甚至野外——履带式更稳妥。

动力用两个直流减速电机，左右各一个，差速转向。控制用Arduino或者STM32做底层，树莓派做上层视觉处理。

路径规划：GPS导航适合室外，室内需要加装视觉导航或者激光雷达。但激光雷达太贵，先用视觉导航的方案，用摄像头识别预设的路径标志。

识别目标：初期设定为“识别红色圆形物体”，作为功能验证。

林默画完草图，又在旁边列了一个材料清单：履带底盘套件、直流减速电机、电机驱动模块、STM32开发板、电源模块、还有一堆连接件和螺丝。

“买这些东西，又得花不少钱。”林默嘀咕。

“叮——系统提示：宿主可以使用专利授权后丰农科技支付的首笔合作款。金额已到账。”

林默愣了一下，掏出手机查了一下银行卡余额。

五位数。

他盯着那个数字，半天没说话。

“这……这么多？”

“实用新型专利+技术入股，首笔费用五万元。后续产品上市后还有销售分成。”

林默深吸一口气，把手机放下。

五万块，对他来说不是小数目。爸妈开小超市，一年到头也就挣个十几万。他一个月生活费一千五，五万块够他花两年多。

“叮——系统建议：将部分资金用于研发投入，剩余部分可寄给父母。”

“我知道。”林默说，“不用你教。”

他转了五千块给爸妈，备注写了“专利奖金，别担心”。

然后花了三千块，在网上买了巡检机器人的所有零部件。

剩下的钱，他暂时不动，留着应急。

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材料到货需要几天，林默趁这个时间，开始优化视觉识别算法。

苏清颜给他发的那个迁移学习方案，准确率已经做到94.3%，但那是针对农作物病虫害的