第26章 感情升温，深夜实验室的陪伴2(2 / 4)

想。“不知道。但我会让它尽量扛住。”

第二天，林默和苏清颜把五台侦察车从集装箱里卸出来，逐台检查、逐台调试。基地的测试场很大，各种障碍物一应俱全，他们花了一整天时间，让每一台车都在测试场上跑了一圈，确认状态正常。

晚上，林默一个人坐在宿舍里，翻看试验方案。门被敲响了。

“进来。”

苏清颜推门进来，手里拿着两杯咖啡。

“睡不着？”

“嗯。在想实弹对抗的事。”林默接过咖啡，喝了一口。

“我也在想。”苏清颜在他旁边坐下，“你的车，防护能力怎么样？”

“基本没有。外壳是工程塑料，主要功能是防尘防水，防不了弹片。履带是橡胶的，一发子弹就能打断。电机和电池没有装甲，任何方向的打击都能造成致命损伤。”

苏清颜的脸色更凝重了。“那怎么过？”

林默沉默了一会儿，然后说：“有一个办法。”

“什么办法？”

“不被命中。”

苏清颜愣了一下。“什么意思？”

“实弹对抗演练的规则是：侦察车在预设区域内自主巡航，识别目标并回传信息。同时，阵地上有多个火力点，会向侦察车所在区域发射空包弹（模拟炮火）。弹着点是随机的，但有一定的规律——他们会避开车辆的初始位置，等车开始移动后，再根据车的运动轨迹调整弹着点。”

“你的意思是，他们会在一定程度上‘跟踪’车辆？”

“对。所以如果车的运动轨迹是不可预测的，被命中的概率就会大幅降低。”

苏清颜眼睛一亮。“你是说，用随机路径规划？”

“对。不是完全随机的，是在满足任务要求的前提下，加入随机扰动。让侦察车的运动轨迹变成一条不可预测的曲线，而不是直线或规则弧线。”

“这个可以做到。我改一下路径规划算法，在航向角上加一个随机噪声项。噪声的幅度要控制好，不能太大以至于偏离任务区域，也不能太小以至于被预测。”

“你来改算法，我来做仿真验证。明天一天，够不够？”

苏清颜想了想。“够。”

两人对视了一眼，同时站起来。

“走，去实验室。”

基地的实验室二十四小时开放。苏清颜打开笔记本电脑，开始修改路径规划算法。林默在旁边搭建仿真环境，验证算法的效果。

凌晨两点，第一版算法跑通。