第25章打脸赵宇2(2 / 4)
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下来。
车队继续前进。
第一天走了四十公里,傍晚在一个山坳里扎营。战士们搭帐篷、生火做饭,林默和苏清颜在侦察车旁边调试设备。
晚上的山里很冷,气温降到了零下五度。苏清颜裹着军大衣,坐在篝火旁边,笔记本电脑的屏幕在黑暗中发出幽幽的蓝光。
“你在看什么?”林默走过来,递给她一杯热茶。
“白天的数据回放。领队车被藤蔓缠住的那次,我分析了传感器数据——超声波对藤蔓这种柔性物体的检测能力很差,几乎为零。需要加一个视觉识别模块,专门识别藤蔓、草丛这类柔性障碍物。”
“回去加。”
苏清颜接过热茶,喝了一口。“今天走了四十公里,五台车出了三个小故障。藤蔓缠履带、电机过热保护、GPS信号丢失。故障率偏高。”
“原型机嘛,有问题正常。发现问题,解决问题。”
“你心态真好。”苏清颜看着他。
“不是心态好,是没时间焦虑。解决问题比焦虑有用。”
苏清颜嘴角微微上扬。“你说得对。”
第二天,车队进入山地。
海拔从200米爬升到了800米,路面变得更加崎岖。碎石、坑洼、陡坡——侦察车遇到了前所未有的挑战。
在爬一个25度的碎石坡时,三号车出现了打滑。履带在碎石上空转,车身向后滑。林默赶紧跑过去,在三号车后面垫了一块石头,阻止了后滑。
“动力不足。”苏清颜看着数据说,“碎石路面的附着系数低,需要的牵引力比硬路面大30%。目前的电机功率在临界点上。”
“回去换大功率电机。”
“重量会增加。”
“那就减重别的地方。把外壳从2毫米减到1.5毫米,强度用加强筋补。”
苏清颜在笔记本上记了下来。
第三天,车队经过一条河。
河面不宽,但水流湍急,水深大概30厘米。刘上尉看了看河,又看了看侦察车。“防水等级多少?”
“IP67,理论上可以在1米深的水中浸泡30分钟。”林默说。
“理论上?”
“实测过,没问题。”
“好,过。”
五台车依次涉水。履带在河床上抓地有力,车身稳定,没有出现进水。摄像头被水花溅湿,画面模糊了几秒,但雨刮器很快刮干净了。
全部通过后,刘上尉拍了拍林默的肩膀。“你这个车,防
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