第15章 消防报警器的“跨界缘分”(4 / 6)

东西，但过程会艰难得多，也孤单得多。

“苏清颜。”他有一天突然开口。

“嗯？”

“谢谢你。”

苏清颜手上的动作顿了一下。“谢什么？”

“谢谢你帮我。从除草机到侦察车，从报警器到专利，你一直在帮我。”

苏清颜沉默了几秒，然后说：“我不是在帮你，我是在帮我自己。”

林默没听懂。

“你做的这些项目，每一个都让我学到了新东西。”苏清颜说，“传感器融合、嵌入式系统、通信协议、图像识别——如果不是跟着你做项目，我可能要到研究生阶段才能接触到这些东西。所以，不是我在帮你，是我们在互相成就。”

林默看着她，笑了。

“互相成就——这个词用得好。”

“当然好。我语文高考138分。”

林默笑出了声。

这是他这些天来，第一次真正笑出来。

时间过得很快，转眼到了八月中旬。

侦察车的研发进入了最后阶段。

经过二十多天的努力，这台小型无人侦察车已经具备了完整的功能：复杂地形自主避障、远程遥控+自主巡航双模式、实时视频回传、目标识别与跟踪、自适应通信切换、多传感器融合定位。

林默给它取了个名字——“山猫”。

苏清颜觉得这个名字很合适。“山猫体型小、灵活、适应性强，和这辆车的定位一样。”

最后一次整机测试，是在江城大学后山的一片荒地上进行的。

那里地形复杂，有土坡、有沟壑、有灌木丛、有碎石滩，是天然的测试场。

林默设定了一条长度为两公里的测试路径，涵盖了平地、爬坡、下坡、沟壑跨越、灌木穿越等多种地形。侦察车需要自主完成整条路径，同时在途中识别并跟踪三个移动目标——陈教授的两个研究生骑着电动车在树林里穿行，模拟“敌方目标”。

测试开始了。

“山猫”启动，履带碾过碎石，发出低沉的嗡嗡声。它沿着预设路径前进，速度不快，但很稳。

第一个挑战：一个25度的土坡。车头抬起，履带咬住松软的泥土，动力输出自动增加，稳稳地爬了上去。下坡时，姿态控制系统自动调整，车身保持水平，没有出现前倾。

第二个挑战：一片灌木丛。超声波传感器检测到前方的密集障碍物，系统判断为“可通过”，减速慢行，履带碾压过灌木，车身轻微晃动，但没有停滞。