第一章挂科边缘的摆烂生，系统突然驾到2(4 / 5)

架前端，高于刀盘20厘米，这样既能检测到前方的障碍物，又不会被草屑遮挡。

然后是电路。他把两块锂电池串联，输出24V电压，通过一个控制器分别给两个电机供电。超声波传感器的信号接入控制器，当检测到前方50厘米内有障碍物时，控制器切断电机电源0.5秒，同时触发电磁抬升机构，将刀盘抬起2厘米。

说起来简单，做起来全是坑。

电机的安装位置反复调整了三次，才让两个刀盘的转速基本一致。超声波传感器的灵敏度调了又调，太灵敏了会把小草也当成障碍物，太迟钝了又检测不到石头。电磁抬升机构的响应速度始终达不到要求，从检测到障碍物到刀盘抬起，至少要0.8秒，而0.8秒的时间，刀盘已经撞上去了。

林默从中午一直忙到晚上，午饭都没吃。

他蹲在实验台前，盯着电磁抬升机构，脑子里飞速运转。

“0.8秒太长了……电磁铁的反应速度是够的，问题出在机械传动部分。”他自言自语，“如果直接把电磁铁装在刀盘支架上，去掉中间的连杆，应该能缩短响应时间。”

说干就干，他拆掉原来的连杆机构，把电磁铁直接固定在刀盘支架上方。电磁铁通电时，吸合衔铁，带动刀盘支架整体抬升。

重新测试——

从检测到障碍物到刀盘抬升，0.3秒。

“搞定。”林默长出一口气，擦了擦额头的汗。

他看了看窗外，天已经黑了。

再看手机，王浩给他发了十几条消息，全是“默哥你去哪了”“默哥你回不回来吃饭”“默哥你是不是出事了”。

林默回了一条：“在实验室，晚点回。”

然后继续干活。

他还要测试除草效率。

实验楼后面有一小块荒地，长满了杂草。林默把除草机推过去，打开电源，推着机器往前走。

刀盘高速旋转，杂草被齐根切断，整齐地倒向后方。

他走了十米，停下来，回头看了一眼。

草茬整齐，地面平整，除草效果出乎意料地好。

他又测试了一下自动避障功能，在草地上放了几块石头。除草机推过去，超声波传感器检测到石头，刀盘自动抬起，完美避开，然后继续工作。

“效率呢？”林默在心里问系统。

“实测除草效率约为普通手持式除草机的2.3倍，符合任务要求。”

林默咧嘴笑了。

“任务完成？”