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?为了把问题说得更清楚，我们有必要对明代火器发展的基本情况介绍一下。
对火器发展最大刺激就是战争，明**国之后到嘉靖以前，除了少数时间，大部分时期都处于和平状态，这使得火器发展相对缓慢。
而在欧洲，从14世纪到17世纪，战争没有间断过，宗教战争，玫瑰战争，英法百年战争，欧洲三十年战争，英国西班牙争夺海上霸权的战争、战争最能刺激军事技术的发展，而且西方的当时的战争是同等级文明形态的国家之间的战争，破坏小而对军事技术发展的刺激大。
这种军事技术的进步并不是建立在社会本身发展程度比明朝先进的基础上，更不是建立在经济文化比明朝的领先的基础上。所以只要一和明朝接触，明朝就能立刻吸收引进其技术，并独立研制开发，直至反超。
明代不象清朝一样保守自大、封闭僵化，始终抱着开放的和积极进取的精神。战争对武器发展的刺激小，并不意味着明代的君臣就放松了这方面的警惕心理和前瞻意识。
当时中国和西方殖民强盗多次小规模交锋，屡屡击败对手，但没有因此对之不屑一顾、麻痹大意。这才有了嘉靖时期汪鋐缴获葡萄牙人使用佛郎机，上疏建议大规模仿制和改进并装备部队。与之形成对比的是，清朝的乾隆皇帝，英国人主动把当时最先进的火器当成礼物送来，结果仅仅被其当成自己的个人玩物，封锁在深宫之内。，
有些人因为明代积极引进西方火器，就说看呀，明代的科技发展也停滞落后，否则为什么要引进呢？
这些人其实和清朝统治者的愚昧心态如出一辙，以狭隘封闭自大为荣，认为什么东西都是自己的最好，一旦要引进其他国家的先进事物，那就是落后的标志，就是一种耻辱不光彩的行径。幸好明代的知识分子和君臣没有这种愚昧狭隘的心态。
还有些人则是嗤之以鼻的说，明代引进西方火器有什么了不起，清末不是照样有洋务运动？
可惜这些人忘了，清末的洋务运动是清朝统治者被洋人打的屁滚尿流、哭爹喊娘，被洋人骑在头上拉屎撒尿、任意欺凌，在割地赔款丧权辱国之后才进行的。明代引进西方技术则是在国势强盛，自己打败对方之后，还要去主动积极的学习引进。区别就在这里！
随着明朝中晚期，战争开始频繁化，战争对火器的发展刺激也随之加大，火器发展已经明显呈现出有自己特色的一条道路，也是更适合自己需要的一条道路，和西方相比只能说各有所长，而不能说谁更先进。但不幸的是这
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