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咋军镇军将多半得过他的提点，张仲道兄弟武艺更是由他一手造就，后来才得陈昂传授族中密艺，所以他的声望之隆盛，在宛陵一时无俩。在他的支持之下，徐汝愚治下一百二十五名军士，相当配合。
徐汝愚以伍为基础，将除伍员之外的二十四人分为四令，每令六人。由全伍军士共推选出四人为小令，每人分领一队。另规定：战时，伍员身亡，由第一人顶上，第一人死，依次由第二人顶上。战前，小令须在队中指定可以暂替自己之人。这样就不怕战时因伍员、小令身亡而导致基层指挥体系涣散。
徐汝愚说道：“战时越级发号司令，住住不能准确传达作战意图，骑兵阵形更难保证完整，当年吴储曾言，战时骑兵相互冲刺穿插，谁能更加有效保持组织体系，就能凝聚更大战力，主宰战局走向。骑兵阵形比步卒更松散，也更容易涣散，因而需要设置更小的作战单元，才能在战时更方便维持阵形。”
长叔寂虽不明白徐汝愚何以知道吴储所说的话，但是以他从军数十年的经历，觉得此言甚是。
徐汝愚又说道：“其实按我最理想的做法，乃四队一伍，四伍一哨，三哨为锋，三锋为营，三营设一统制，共计骑兵三千人，才是骑师营较佳的军制。并且在硬角长弓、床弩、石炮弩广泛用于战事的现实之下，骑兵冲锋的中坚地位逐渐由步卒取代，骑兵将更多出现在两翼。因而影响其机动姓能的明光鱼鳞铠，应当换成更轻便的犀皮甲，为冲锋所设的丈二至丈五长的戟矛也应被厚背长刀类的短兵器取代，青州鬼骑虽用戈器，长度却远远短于现制的长戟，只有八尺，另配制长弓、长匕。故青州鬼骑与敌遇，俱从侧翼乃至其后楔入敌阵，因其军制为六人雪花形，与敌相接，散入其中，六人一组剿杀散逸六敌，所以百战不殆。这就是散星阵术。”
“我终于明白为何承继吴储鬼骑的青州精骑为何战力不强啦，原来伊家将轻装简器的骑兵依然用于正面冲锋。”方肃掀帘走入，朗声说道。
徐汝愚忙问：“方师兄为何出现此处？”
方肃笑道：“二叔说你想改革军制，让我前来相助。如此看来，我是来对了，不过不是相助于你，而是跟你学习。”
徐汝愚惶恐欠身，说道：“方师兄取笑汝愚啦，汝愚全无带兵经验，所言都是空话，正需方师兄这样身经百战的将帅之才相助呢。”在座二十余名伍员、小令一齐起身致意。
方肃给长叔寂见过礼，拉过徐汝愚手一同坐下，说道：“你我也不是外人，有用得着我的地方尽直说就是。”又说道：“
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