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欧洲的造船业得到了巨大的发展。1501年，法国人德夏尔日发明了在帆船的舷侧开炮眼的方法以增加舰炮的装载数量——这是一项伟大的创举，至少影响了之后整个风帆时代战舰的舰炮布局。然而它并未引起法国海军足够的重视，倒是作为法国人死敌的英国人很快如法炮制，建造了世界上第一批舷侧开炮眼的风帆战舰。其中最有名的一艘要数建于1510年的“玛丽－罗斯”号了。
“玛丽－罗斯”号战舰是亨利八世时期一艘典型的卡拉克船，于1510年建成。它拥有高耸的船首楼与尾楼。首楼有三层，尾楼则多达四层。首尾楼上载有大小60多件火器，在舷侧船腰处打开的炮眼里装配有若干重型舰炮，整舰作战能力十分强大。该舰的尺寸在当时同样算是很大的了。船体长32m，宽11.6m，深4.6m，排水量约为600吨。这是一艘四桅战舰，前桅和主桅悬挂方形帆，两根较短的后桅和首斜桅悬挂三角帆，众多的船帆使得“玛丽－罗斯”号拥有较快的航速，“玛丽－罗斯”号由于其良好的操纵性能而备受赞扬。英国海军大臣爱德华－霍华德爵士就曾宣称，即便是100吨的船也不可能比600吨的“玛丽－罗斯”号行驶得更快。
与卡拉克船相比，盖伦船的船身更长，长宽比从2.5－3：1增加至3.5－4：1，这更有利于迎风航行和提高航速。船首尾楼被明显降低了，从而大大降低了船的重心。船首部分被重新设计，与卡拉克船不同，盖伦船首部没有突出的部分，而是缩回来一些以减轻船首的重量，从而更加容易控制船头。到1588年英西英吉利海峡之战后，卡拉克船被盖伦船所取代，很快便退出了历史舞台。英国是最早建造盖伦船的国家之一，在伊丽莎白女王时期英国建造了大批盖伦式帆船，而建成于1587年的“皇家方舟”号则是这些船中最有名的一艘。
这艘战舰在德普福德港下水，船体长42.6m，宽11.2m，吃水4.5m，排水量约为800吨。与之前提到的“玛丽－罗斯”号一样，“皇家方舟”号也是一艘四桅战舰，并且各桅悬挂的帆的种类也与前者相同，但由于船体设计上的不同，“皇家方舟”号的适航性要明显优于“玛丽－罗斯”号。火力也更加凶猛，在船的两舷开有两层炮甲板，共装备38门重型舰炮。这使得“皇家方舟”号看上去更接近日后标准的风帆战舰。它也在后来的海峡之战中立下汗马功劳。
此时1628年了，1588年爆发的英西英吉利海峡之战使得英国坐上了海洋霸主的地位，而当时西班牙交战时就有了
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